【概要描述】焊接机器人多为定位臂式机器人，有示教型和智能型两种类型。
示教机器人：通过示教，记忆焊接轨迹和焊接参数，严格按照示教程序完成产品的焊接。只需一次示教，机器人就能准确再现示教的每一步。这种类型的焊接机器人应用广泛，适合大批量生产。用于流水线上的固定工位。其功能主要是传授和繁殖，对环境变化的适应性较差。对于施工现场大型结构件的小批量生产是没有用的。
智能机器人：能根据简单的控制指令自动确定焊缝的起始点、空间轨迹及相关参数，并能根据实际情况自动跟踪焊缝轨迹，调整焊枪姿态，调整焊接参数，控制焊接质量。这是目前最先进的焊接机器人，它具有灵巧、轻巧、移动方便等特点。能适应不同结构、不同位置的焊接任务。目前实际应用较少，尚处于研发阶段。
在焊接机器人中，点焊机器人占50%-60%，它由机器人本体、点焊系统和控制系统三部分组成。机器人本体的自由度为1～5，控制系统分为本体控制和焊接部分控制。
焊接系统主要包括：焊接控制器、焊钳及水、电等辅助部件（水下焊接）。
2计算机软件的应用。
计算机软件系统在焊接领域的应用主要有以下几个方面：。
1. 计算机模拟技术包括模拟焊接热过程、焊接冶金过程、焊接应力和变形等。焊接是一个复杂的过程，涉及电弧物理、传热学、冶金学和力学等学科。通过计算机模拟焊接的各个过程，计算机系统可以确定焊接各种结构和各种材料的最佳设计方案、工艺方法和焊接参数。传统上，焊接工艺总是通过一系列的试验或根据经验来确定，以获得可靠、经济的焊接结构。计算机模拟只需要通过少量的验证试验证明数值方法在处理某一问题时的适用性，且大量筛选工作可以由计算机来完成，这就节省了大量的试验工作，从而大大节省了人力、物力和时间，这在新工程结构和新材料的焊接中具有重要意义。计算机模拟技术的水平也决定了自动化焊接的范围。此外，计算机模拟被广泛用于分析焊接结构和接头的强度和性能等问题。
2. 利用数据库技术和专家系统对焊接工艺设计和工艺参数选择、焊接缺陷诊断、焊接成本预算、实时监控、焊接CAD、焊工考核等进行了研究。
数据库技术已经渗透到焊接领域的各个方面，从原材料、焊接试验、焊接工艺到焊接生产。典型的数据库系统包括焊接工艺评定、焊接工艺规程、焊工档案管理、焊接材料、材料成分和性能、焊接性、焊接CCT图管理和焊接标准咨询系统等。些数据库系统为焊接领域的各种数据和信息管理提供了有利的条件。
焊接专家系统主要集中在工艺制定、缺陷预测与诊断、计算机辅助设计等方面。在现有的焊接专家系统中，工艺选择和工艺制定是最重要的应用领域，而焊接过程的实时控制是一个重要的发展方向。
3. 计算机辅助质量控制技术（CAQ）用于产品的数据分析、焊接质量的实时监控等。
此外，计算机辅助设计/制造（CAD/CAM）在焊接加工中的应用也越来越多，主要用于数控切割、焊接结构设计和焊接机器人。
 

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• 发布时间：2022-11-23 17:43
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