【概要描述】无论是工业机器人、两足机器人、四足机器人，还是动漫作品中的机器人，通常在新闻中看到的，大多是机器人身体，机器人控制系统是幕后英雄，类似于人脑。该控制系统通常安装在机器人主体中或者具有单独的控制单元。

现在机器人的应用越来越广泛，工业机器人的主流编程方式是教程序员，移动机器人编程。这就要求机器人在编程时不能正常生产。

描述了工业机器人系统的概况。一个工业机器人系统包括机器人本体、伺服电机(或DC电机)、减速器、驱动器、控制器、示教装置，以及一些外围设备，如摄像头、六维力传感器、IO模块、焊接件等。

如果产品单一，产品的多样性会极大地影响机器人的工作效率。通过将通信设备连接到控制柜或示教编程器，您可以在PC或平板电脑上进行监控和编辑。不需要去机器人的工作现场，而是在办公室或管理办公室操作/编辑教学程序，确认机器人的姿态、动作波形和信号状态，大大提高了工作效率。

在生产过程中，为了简单计算工人的日产量，会在机器人程序中加入计数功能，这样日产量就不需要人工清算了。看看焊接机器人里的数据就知道今天做了多少了。如果每天都算的话，需要在每天下班前或者第二天上班前把机器人里算的数据清零，否则还是累计算。如果不清零，超过计数最大值会报警4446，变量值会超限。如果出现这种报警，您只需在机器人菜单的变量中找到计数的变量，并将其清除为零。你不需要做其他任何事情，所以你可以继续工作。
 

• 分类：焊接知识
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• 发布时间：2022-10-29 10:23
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